Le guitariste espagnol Juan de Palencia est mentionné dès 1414. Toutefois, il faut attendre le XVIe siècle pour que l'utilisation de la guitare se répande dans le reste de l'Europe (le premier recueil de guitare français paraît en 1550), où elle connaît une période faste jusqu'au début du XVIIIe siècle. Elle compte, dans un premier temps, quatre doubles cordes, puis cinq. La guitare moderne apparaît alors, notamment sous l'impulsion de Fernando Sor ; les doubles cordes sont remplacées par six cordes simples. Mais en 1720 environ, la guitare tombe en désuétude, sa sonorité relativement faible apparaissant comme un défaut rédhibitoire. Les formes de l'instrument évoluant et se transformant (les luthiers agrandissent la caisse, l'incurvent davantage et réduisent l'épaisseur du ventre, tandis que les anciennes chevilles en bois sont remplacées par une tête mécanique moderne) pour obtenir de meilleures potentialités musicales, la guitare suscite un regain d'intérêt à la fin du XVIIIe siècle pour, de nouveau, disparaître quelque cinquante ans plus tard. C'est l'Espagnol Antonio Torres Jurado qui donne ses proportions définitives à la guitare au milieu du XIXe siècle.
